[发明专利]一种基于多输出高斯过程的目标跟踪方法在审
申请号: | 202110210361.9 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN112883331A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 陆科林;符启恩 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06F17/16 | 分类号: | G06F17/16;G06F17/18;G06N20/00 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 薛雨妍 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多输出高斯过程的目标跟踪方法,使用高斯过程回归对目标的动力学模型和测量模型进行建模,使用多输出高斯过程技术捕捉系统模型输出之间的相关性,并基于所建立的模型使用贝叶斯积分技术完成目标跟踪中的矩转换步骤,从而提高了目标跟踪的精确性和一致性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 输出 过程 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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