[发明专利]高动态视觉控制系统及其视觉量测性能衰减容错控制方法有效
| 申请号： | 202110210553.X | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112987571B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 许雲淞;龙志强;窦峰山;李晓龙 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 巴翠昆 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种高动态视觉控制系统及其视觉量测性能衰减容错控制方法，包括：相机，用于对高动态被控对象进行采样，生成图像帧；视觉量测模块，由多种不同的视觉量测算法构成，每种视觉量测算法对应的采样周期随着视觉测量算法鲁棒性与精度的增加而递增，用于处理图像帧，并依据视觉量测算法引入的视觉量测计算时延确定相应的采样周期，在一个采样周期内有且仅有一种视觉量测算法运行，由该运行的视觉量测算法输出视觉量测结果；容错控制器，用于根据视觉量测结果进行视觉反馈控制，并按照容错控制时序输出控制量。这样可以从控制器的角度弥补视觉量测算法鲁棒性与精度不足的问题，有效降低视觉量测算法复杂度，提高系统控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 视觉 控制系统 及其 性能 衰减 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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