[发明专利]一种精确度较高的机械手及其控制方法在审
| 申请号： | 202110210840.0 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112809688A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 柳斯 | 申请（专利权）人： | 柳斯 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J18/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精确度较高的机械手及其控制方法，涉及机械手技术领域；为了解决机械手易发生摇晃不稳的情况，且较为耗费人力问题；该机械手，包括机体，所述机体的底部外壁设置有四个支腿；所述机体的顶部外壁设置有三个安放槽，三个安放槽的内壁均设置有液压缸，三个液压缸的延伸端均设置有下连接座，三个下连接座分别与三个安放槽形成滑动配合，下连接座呈C型结构，三个下连接座的一侧内壁均设置有电动伸缩组件；该机械手的控制方法，包括如下步骤：向收集箱内装入需运送物件；控制启动两个不同步旋转的第一电机。本发明不会由于搬动幅度过大造成稳定运送结构摇晃，节省人力，大大提高调整作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确度 机械手 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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