[发明专利]一种汽车联合制动系统解耦控制方法有效
| 申请号： | 202110210875.4 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113212403B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 雍加望;李岩松;冯能莲;张卫强 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出一种汽车联合制动系统解耦控制方法。联合制动系统包括主控制器和从控制器，主控制器安装于Y‑booster中，从控制器安装于ESC中。主控制器接收制动请求和Y‑Booster电机参数，制动请求包括目标制动参数和目标制动类型，目标制动参数包括目标制动压力、电机目标转矩和制动踏板速度；确定Y‑Booster和ESC各自的目标制动参数；根据Y‑Booster电机电流，观测Y‑Booster的实际制动参数；根据目标制动类型、Y‑Booster的实际制动参数及实际制动总参数，计算得到ESC实际制动参数；根据Y‑Booster和ESC各自的目标制动参数和实际制动参数，确定两机构电机的电机控制力矩；根据电机控制力矩和电机实际输出力矩，对电机电流进行闭环控制。本发明提升了制动系统的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 联合 制动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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