[发明专利]基于二维目标检测和模型对齐的三维场景重建方法、存储介质及终端有效
| 申请号： | 202110210926.3 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112927353B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 匡平;李祖宁 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/50;G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 张巨箭 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于二维目标检测和模型对齐的三维场景重建方法、存储介质及终端，属于三维场景重建技术领域，方法包括获取图像的包围框信息，根据图像的包围框信息结合相机内参计算三维空间中的视锥体范围，并根据视锥体范围对待重建的扫描场景进行裁剪；在裁剪后的扫描场景进行模型检索、模型对齐处理，得到与裁剪后的扫描场景模型匹配的对象模型；预测所有与裁剪后的扫描场景模型匹配的第一对象模型的位置姿态参数，根据位置姿态参数使第一对象模型替换扫描场景中的对应点云，实现三维场景的重建。本发明在裁剪后的扫描场景进行模型检索、模型对齐处理，减小了模型检索、模型对齐的计算量，加快了三维场景重建的计算速度，三维场景重建效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维 目标 检测 模型 对齐 三维 场景 重建 方法 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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