[发明专利]一种无源膝关节外骨骼在审
| 申请号： | 202110210958.3 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112809658A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 齐维伟;肖陶康;强利刚;郭超;史军辉;任鑫;毛玉怀 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无源膝关节外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。在确保蓄能机构所具有的初始能量可调节的情况下，提高无源膝关节外骨骼的适用性。该无源膝关节外骨骼，包括小腿连接板、大腿连接板、蓄能机构和调节机构。蓄能机构将小腿连接板和大腿连接板可转动的连接在一起。蓄能机构具有初始能量。小腿连接板和大腿连接板相对转动时，向蓄能机构集聚能量。调节机构连接在蓄能机构位于小腿连接板和大腿连接板之间的部分。调节机构用于调节初始能量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无源 膝关节 骨骼 | ||
【主权项】：
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