[发明专利]一种高动态视觉控制系统及其任务分配与多核实现方法有效
| 申请号： | 202110211030.7 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112578675B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 许雲淞;龙志强;李晓龙;窦峰山 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 巴翠昆 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种高动态视觉控制系统及其任务分配与多核实现方法，包括：用于采集高动态被控对象图像帧的相机，用于接收并处理图像帧，输出控制量的多核处理器；多核处理器包括：视觉量测过程模块，位于第一内核，用于根据采样周期和计算时延，输出视觉量测值；标称控制算法模块，位于第二内核，用于根据视觉量测值生成第一控制量，以使系统稳定运行；主动性能恢复算法模块，位于其它多个内核，用于自动实时更新所在内核上的参数，在每个采样周期生成第二控制量，以使系统自适应调节；控制量为第一控制量和第二控制量之和。这样可实现视觉量测过程、标称控制算法、主动性能恢复算法的功能化分割与多核配置，简化算法维护过程，提升系统性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 视觉 控制系统 及其 任务 分配 多核 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110211030.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种实时睡眠监测记录与分析方法
- 下一篇：一种防松螺母径向钻孔夹具及方法
