[发明专利]一种车道线检测方法及装置在审
| 申请号： | 202110211207.3 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112906583A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王星芳 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/80;G06T7/90;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姚璐华 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车道线检测方法及装置，方法包括采用基于车道线宽度的灰度作差滤波方法对灰度鸟瞰图进行处理，降低了对光线和车道线清晰度的要求，进而使得特征分割适应能力较强；采用基于轮廓筛选和分组的特征提取方法，便于提取各条车道线特征并获取各条车道线的宽度、颜色和线型等属性信息，提高了对弯道、虚线道路、快速换道场景的检测效果；以及采用基于航迹管理的多车道线拟合跟踪策略，有利于多条车道线的关联匹配，减小拟合车道线的抖动和丢帧，提高了车道线检测的鲁棒性和车道线方程的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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