[发明专利]一种货车下拉杆故障图像识别方法

摘要

一种货车下拉杆故障图像识别方法，属于故障检测与图像识别领域。本发明解决了前工作人员在货车下拉杆故障检测过程中，易出漏检、错检而导致检测效率低，检测准确率低的问题。本发明通过获取的整车图像，结合轴距信息与先验知识对图像中下拉杆部件进行粗定位得到下拉杆粗定位图像；使用训练后的SVM模型对粗定位图像进行下拉杆两侧粗杆精确定位；若未定位到粗杆，则报警；依据下拉杆两侧粗杆精确位置从粗定位图像截取得到下拉杆中间细杆子图，采用霍夫变换检测直线获得细杆上下边缘线后判定中间细杆是否倾斜，对中间细杆发生倾斜的下拉杆部件进行上传报警，工作人员对识别结果进行相应处理，保证列车安全运行。本发明用于货车下拉杆故障的检测。