[发明专利]一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统及方法有效
| 申请号： | 202110211354.0 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113156983B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 金晟毅;张高;姚猛;邓湘金;郑燕红;赵志晖;苏若曦;贺晓洋 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;仇蕾安 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统，包括：信息调度规划子系统、数据综合子系统和接口控制子系统；所述接口控制子系统通过数据链路与目标航天器采样系统连接，完成对目标航天器采样系统的状态信息获取以及向目标航天器采样系统转发控制指令；信息调度规划子系统负责收集数据综合子系统及接口控制子系统传递的任务执行要求，并按照任务要求分解为目标航天器采样系统可执行的指令控制序列，从而目标航天器采样系统根据该指令控制序列完成相应的动作，同时判断当前动作执行是否满足状态要求，并根据执行结果和状态确定和实施下一步的动作操控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 状态 驱动 航天器 天体 采样 操控 系统 方法 | ||
【主权项】：
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