[发明专利]探测跟踪处置一体化的无人机反制控制方法在审
申请号: | 202110212689.4 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN113721642A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 陶宏;章成;李若萱;林德福;宋韬;李斌 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 刘冬梅;范国锋 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种探测跟踪处置一体化的无人机反制控制方法,该方法通过光电吊舱自主探测目标无人机,稳定跟踪目标无人机后反制无人机自主控制其自身追踪目标无人机,在接近目标无人机时自主触发处置机构,根据用户选择和使用场景实施网捕或炸毁的处置方法;实现全程自主作业,对大机动运动的多旋翼无人机进行高效、精确的反制处置。 | ||
搜索关键词: | 探测 跟踪 处置 一体化 无人机 反制 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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