[发明专利]一种基于UWB技术的TDOA与DS_TWR结合的井下二维定位方法在审
| 申请号： | 202110212885.1 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113038364A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨亦非;杨立新 | 申请（专利权）人： | 杨亦非 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W56/00;H04W64/00 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 徐忠丽 |
| 地址： | 116011 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB技术的TDOA与DS_TWR结合的井下二维定位方法，该方法利用了识别卡到达多个UWB定位器之间的到达时间差值TDOA，和识别卡到达一个UWB定位器的TOA值，结合TDOA和TOA的测量计算值，采用Chan算法得到移动点二维坐标。其中，本发明采用了基于Kalman滤波的无线时钟同步方法实现TDOA的计算，实现了亚纳秒级的时钟精度，通过增加对一个基站的TOA测距值，有效提高了煤矿井下二维长距离定位的精度，解决了井下单一TDOA定位算法精度不稳定问题；同时，本发明方法还可以大大降低系统的耦合度，提高系统稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 技术 tdoa ds_twr 结合 井下 二维 定位 方法 | ||
【主权项】：
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