[发明专利]一种基于UWB技术C-TWR的井下一维精确定位方法在审
| 申请号： | 202110212893.6 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113038377A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王学慧 | 申请（专利权）人： | 大连易飞扬科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/02 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 徐忠丽 |
| 地址： | 116011 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB技术C‑TWR的井下一维精确定位方法，它包括以下步骤：在井下布设UWB定位基站、采用了C‑TWR过程得到两个测量值(识别卡到达UWB定位器A、UWB定位器B距离)、双程数据的误差初步修正、判断识别卡的一维线性方向、采用一维卡尔曼滤波得到最终的距离值，本发明通过上述方法可以实现更高的井下定位精度，并具有很好的定位实时性，能实现无盲区定位，满足煤矿井下应用技术要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 技术 twr 井下 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
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