[发明专利]点云语义分割方法、装置、电子设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 202110213344.0 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112927234A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 孙飞;陈永录;余四洋 | 申请（专利权）人： | 中国工商银行股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙蕾 |
| 地址： | 100140 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种点云语义分割方法，包括：获取待检测点云数据；根据待检测点云数据获取体素网格；将体素网格输入被部署在边缘设备中的点云语义分割模型中，输出第一概率矩阵，其中，点云语义分割模型包括依次连接的第一特征提取网络和插值网络，点云语义分割模型是基于知识蒸馏技术对深度模型进行压缩后训练得到的；以及将第一概率矩阵经过分类器，得到待检测点云数据的语义分割结果。此外，本公开还提供了一种点云语义分割装置、一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。点云语义分割方法和装置可用于人工智能领域或其他领域。 | ||
| 搜索关键词： | 语义 分割 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国工商银行股份有限公司，未经中国工商银行股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110213344.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
