[发明专利]基于双缓冲的轴运动数据在线生成方法及装置有效
| 申请号： | 202110213362.9 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112947315B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴柯;刘朝;王君莹 | 申请（专利权）人： | 华强方特（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 巫苑明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双缓冲的轴运动数据在线生成方法及相关设备，所述方法包括：对乘骑游乐车的运动表演原始曲线数据进行加载；获取当前时刻的乘骑游乐车的位置信息，基于当前时刻的运动控制状态计算出乘骑游乐车下一时刻的运动控制量；根据乘骑游乐车下一时刻的运动控制量对乘骑游乐车的下一步动作进行控制；将乘骑游乐车的运动控制量更新到数据缓冲区。本发明的有益效果在于：能够将乘骑游乐车的离线数据控制方式升级为在线实时生成，提高车辆控制的灵活性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 缓冲 运动 数据 在线 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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