[发明专利]一种驾驶员加速意图建模方法及识别方法在审
| 申请号： | 202110213852.9 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112926657A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁能根 | 申请（专利权）人： | 南京经纬达汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 211200 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种驾驶员加速意图建模方法和识别方法，建模步骤包括：进行模拟驾驶试验，采集的试验数据包括加速踏板行程、加速踏板行程导数和纵向加速度；试验数据归一化处理和聚类；划分数据集；训练和测试基于GM‑HMM的加速意图模型。识别方法采用所获得的基于GM‑HMM的加速意图模型，实时检测车辆的加速踏板行程、加速踏板行程导数和纵向加速度，根据模型进行驾驶员加速意图识别。本发明通过K‑Medoids聚类算法和GM‑HMM算法建立驾驶员加速意图模型，建模成本低廉，所得模型精度高、实时性好，根据该模型识别驾驶员加速意图，结合车辆加速控制策略可为用户带来更好的驾驶感受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶员 加速 意图 建模 方法 识别 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京经纬达汽车科技有限公司，未经南京经纬达汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110213852.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
