[发明专利]一种基于K-Medoids和高斯过程回归的路感模拟方法在审
| 申请号： | 202110213853.3 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112949173A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 赵蕊;蔡锦康;邓伟文;丁能根 | 申请（专利权）人： | 南京经纬达汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06K9/62 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 211200 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了基于K‑Medoids和高斯过程回归的路感模拟方法，包括：进行实车路采试验；路采数据预处理；进行归一化试验数据聚类；划分训练数据集和测试数据集；训练基于K‑Medoids和高斯过程回归的转向路感模型，输入变量为车辆垂向载荷、方向盘转角、方向盘转角速度、纵向车速、车辆横向加速度、车辆横摆角速度，输出变量为方向盘力矩；测试基于K‑Medoids和高斯过程回归的转向路感模型；根据所得的转向路感模型进行路感模拟。本发明通过K‑Medoids聚类算法进行聚类，再基于高斯过程回归算法进行转向路感模型建模，建模时间快，数据采集便捷，建模过程易实施，所得模型精度高，实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 medoids 过程 回归 模拟 方法 | ||
【主权项】：
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