[发明专利]一种室内机器人定位导航系统及信号采集方法有效
| 申请号： | 202110214040.6 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112882054B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 肖晓军;张家伦;卢宇 | 申请（专利权）人： | 广州优亿信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/89;G01S17/93;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区五山路2*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内机器人定位导航系统及信号采集方法，包括移动平台、移动装置、信息采集装置、控制装置、激光雷达SLAM建图模块、信号采集点设置模块、路线规划采集信号模块和数据处理模块，步骤一，采集点设置；步骤二，采集准备；步骤三，发布采集任务；步骤四，信号采集；步骤五，采集信息上传；该发明安全、可靠，通过提供室内机器人建图能力，提供室内机器人定点导航能力，提供室内机器人智能避障以及实时规划路线能力，解放室内信号采集的人力资源，简化采集工作；室内定位机器人主要实现根据设定好的任务定时定点采集信号，室内定位机器人需要具备良好的运动导航性能以及智能避障以及实时规划路线的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 机器人 定位 导航系统 信号 采集 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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