[发明专利]导航信息的处理方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110214125.4 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113008244B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王杰德;司徒春辉;韩雷晋;庞靖 | 申请（专利权）人： | 广州导远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/16;G01C21/20;G06T7/277;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐菲 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种导航信息的处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于惯性器件获取汽车的运动状态信息，以及基于控制器局域网络获取汽车的车辆信息；对运动状态信息进行捷联解算，得到导航信息；利用预设的卡尔曼滤波器，对导航信息与车辆信息进行融合，得到目标导航信息，卡尔曼滤波器的输入向量为二维向量；基于目标导航信息，对汽车进行导航。本发明不需要依赖环境采集数据，解决数据获取不足而导致导航效果不稳定的问题，利用卡尔曼滤波器融合导航信息和车辆信息，提高导航信息的准确度，提高定位精度，以及采用二维向量作为卡尔曼滤波器的输入向量，滤波方式简单拿，对硬件资源消耗少，降低导航成本。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 信息 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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