[发明专利]在路形估计中对于垂直道路曲度的补偿在审
| 申请号： | 202110214180.3 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113306559A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 斯塔凡·瓦尼 | 申请（专利权）人： | 哲内提 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 康泉;宋志强 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及在路形估计中对于垂直道路曲度的补偿。估计车辆的道路段的垂直偏移的方法包括：从第一观察点在第一时刻追踪道路段上至少一个道路参考以形成至少一个道路参考的第一表示；获取从第一时刻延续到第二时刻的时间段上的车辆移动数据；从第二观察点在第二时刻追踪道路段上至少一个道路参考以形成至少一个道路参考的第二表示，第一和第二表示基于定义的数学函数；基于获取的移动数据将第一表示的点从第一表示的坐标系统变换到第二表示的坐标系统，对变换后的点应用垂直坐标以计算满足定义的数学函数和最大误差值的投影的纵向坐标和横向坐标的集合；基于应用的满足定义的数学函数和最大误差值的垂直坐标和获取的车辆移动数据确定垂直偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 估计 对于 垂直 道路 曲度 补偿 | ||
【主权项】：
暂无信息
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