[发明专利]无监督特征点检测方法及装置有效
申请号: | 202110214381.3 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN113095333B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 桑新柱;叶晓倩;刘博阳;陈铎;王鹏;颜玢玢;王葵如 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G06V10/44 | 分类号: | G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郭亮 |
地址: | 100876 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种无监督特征点检测方法及装置,该方法包括:利用编码器网络对训练图像提取特征,得到K个通道的特征图,归一化后生成特征点位置概率分布图;对所述概率分布图求解质心后,基于所述质心对概率分布图进行高斯重构;将高斯重构后特征图,输入解码器网络得到输出图像,根据输入图像、输出图像、概率分布图和高斯重构后特征图,确定预设损失函数的损失值;根据多次训练结果,得到损失函数最小时的编码器网络;基于训练后的编码器网络,确定待检测图像的K个特征点位置。该方法无需手工标注特征点位置来进行有监督学习,可有效避免人工标注的人力成本和人工标注带来的主观错误,同时能够提高检测效率。 | ||
搜索关键词: | 监督 特征 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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