[发明专利]基于Kinect3和激光雷达的SLAM陪跑小车有效
| 申请号： | 202110214570.0 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113031002B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 冯宝;冯金;于适;李运德;何婧;陆森良;黄子君 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院;桂林师范高等专科学校 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S17/931;G01S17/86 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈映辉 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Ki nect3和激光雷达的SLAM陪跑小车，包括覆带小车，安装在覆带小车上的Ki nect3摄像头、RPLIDAR A3，内载于覆带小车内的Jetson TX2模块以及安装在覆带小车上的机械手；Ki nect3摄像头用于实现视觉SLAM，通过扫描覆带小车周围环境并实现覆带小车自身和使用者的定位，RPLI DAR A3用于实现激光SLAM，消除视觉SLAM的累积误差，Ki nect3摄像头和RPLI DAR A3将采集到的信息发送至Jetson TX2模块进行处理，经树莓派实现覆带小车和机械手工作状态的调控。本发明不需要连接网络就可以实现自身和使用者的高准确度定位，并保持距离紧密跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kinect3 激光雷达 slam 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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