[发明专利]一种目标识别方法、训练方法、介质、电子设备及汽车在审
| 申请号： | 202110214677.5 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112801036A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 朱元;徐瑞东;陆科;安浩;吴志红 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标识别方法、训练方法、介质、电子设备及汽车。所述目标识别方法包括：获取多组二维点云，所述多组二维点云包括一目标对象的点集；获取所述多组二维点云中各点的空间信息和特征信息；根据一目标区域以及所述多组二维点云中各点的空间信息和特征信息，将所述多组二维点云映射为多幅特征图；利用一目标识别网络对所述多幅特征图进行处理，以获取所述目标对象的识别结果；其中，所述目标识别网络为一训练好的神经网络模型。所述目标识别方法能够根据二维点云对车辆周围物体进行识别，从而有效提升辅助驾驶系统和无人驾驶系统的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 识别 方法 训练 介质 电子设备 汽车 | ||
【主权项】：
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