[发明专利]基于双目相机的远距离目标检测方法、系统和智能终端在审
| 申请号： | 202110215340.6 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113343745A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 肖志鹏;王欣亮;崔峰;赖海峰 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目相机的远距离目标检测方法、系统和智能终端，该方法包括：获取目标区域内的双目相机的双目原图，并基于所述双目原图计算视差图，且将所述视差图转换为空间信息点云图；基于所述空间信息点云图，将预设目标检测距离区间分隔为多个子区间，并分别获取各所述子区间的视差阈值分割图像；根据各所述视差阈值分割图像进行积分图计算，并基于积分图得到目标障碍物的热力图；将所述热力图中最高匹配区域反向映射回所述双目原图，以得到障碍物目标框，从而实现目标障碍物的位置获取。利用实现远距离双目立体相机的障碍物感知算法，实现了双目相机的远距离障碍物检测，无需使用多种传感器，降低了辅助驾驶系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 相机 远距离 目标 检测 方法 系统 智能 终端 | ||
【主权项】：
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