[发明专利]基于扫描激光雷达的气溶胶消光系数三维空间分布反演方法

摘要

本发明公开了一种基于扫描激光雷达的气溶胶消光系数三维空间分布反演方法，包括以下步骤：S1、扫描激光雷达的云台扫描模块以方位角步进m1°，俯仰角θ步进m2°进行锥面扫描，每个角度各积分n个脉冲信号；S2、获取扫描激光雷达回波信号；S3、原始数据预处理；S4、计算得到水平消光系数值，计算得到非水平消光系数值；S5、进行原始球坐标系三维坐标变换为直角坐标系坐标，实现三维空间内气溶胶消光系数值的融合；S6、输出三维空间气溶胶消光系数。本发明考虑了水平、垂直、斜程探测时因大气气溶胶分布特征差异而设计不同的反演方法，进行相关计算最终输出有效距离内气溶胶消光系数三维分布特征。