[发明专利]一种基于Hybrid-astar的动态路径规划方法在审
| 申请号： | 202110216076.8 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112923946A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 钟英杰;盛书磊 | 申请（专利权）人： | 广州海格通信集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊;雷芬芬 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于Hybrid‑astar的动态路径规划方法，包括：S1，根据已知的全局路径、用户设置的最大路径规划长度d |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 hybrid astar 动态 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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