[发明专利]基于激光导航AGV精准定位系统及其控制方法在审
申请号: | 202110216611.X | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN113267787A | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 吴昌智;刘权超 | 申请(专利权)人: | 深圳易行机器人有限公司 |
主分类号: | G01S17/86 | 分类号: | G01S17/86;G01S17/89;G01S17/06;G01S7/48;G01S19/45 |
代理公司: | 重庆壹手知专利代理事务所(普通合伙) 50267 | 代理人: | 刘军 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了基于激光导航AGV精准定位系统,包括控制终端、激光雷达、数字地图、处理器、GPS模块、图像信息分析模块、A/D转换器、驱动模块,由控制终端向处理器发出定位目标指令,处理器向激光雷达和GPS模块发送指令,激光雷达通过其内部的遥感传感器对目标进行光电探测并将信息传输到图像信息分析模块上,并将接收到的目标信号通过滤波模块过滤传输到图像信息分析模块上,可以使得传输到同时图像信息分析模块上的信息更为精准,图像信息分析模块可直接获取历史图库中信息调用的权限,并通过调取的参考图与实测图机所测的经纬度进行对比,进分析计算得出目标所在位置、距离,并规划出最佳路线,进而更精准的实现定位。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光 导航 agv 精准 定位 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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