[发明专利]人体下肢运动模式实时分类方法及系统在审
| 申请号： | 202110216979.6 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112818927A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 丁烨;许森;朱向阳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种人体下肢运动模式实时分类方法及系统，包括：确定腰部IMU、左小腿IMU和右小腿IMU的姿态零位，IMU传感器采集腰部随体加速度、角速度、姿态矩阵以及左右小腿的角速度、姿态矩阵；基于IMU传感器采集到的数据经过坐标变换获得左右小腿相对于腰部的角速度和IMU之间的相对旋转量的特征数据；基于拍摄的慢动作视频对IMU传感器采集到的数据标注数据标签；将人体下肢运动根据运动类别、水平运动方向以及竖直运动方向分解为不同运动子类；针对不同运动子类，从特征数据中提取相对应的特征分量训练对应的基于SVM的分类器，得到训练后的SVM分类器；利用训练后的SVM分类器进行实时运动模式识别。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 下肢 运动 模式 实时 分类 方法 系统 | ||
【主权项】：
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