[发明专利]一种空间机器人用关节可靠性验证方法有效
| 申请号： | 202110217423.9 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112948999B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 白美;姜水清;马如奇;危清清;辛鹏飞;王储;王康;刘鑫;张沛;李剑飞 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F111/08;G06F119/02;G06F119/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 梁倩;廖辉 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种空间机器人用关节可靠性验证方法，首先确定所述关节在各任务阶段下的工作模式、工作时间及工作环境，建立关节的任务剖面表；然后建立关节的可靠性模型；确定关节可靠性R的特征量为关节的输出圈数X；确定关节可靠性R的特征量的分布规律；确定进行关节可靠性验证试验的关节样品的状态和数量；确定关节样品的试验环境条件和试验工况：最后根据确定的关节样品的状态、关节样品的数量n、试验环境条件及试验工况，对用户提供的关节可靠性R进行验证试验；本发明能够建立关节的可靠性模型，确定关节可靠性的特征量及其分布规律，综合关节的任务剖面表，设计可靠性验证方案，解决关节样品验证高可靠指标要求的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 机器人 关节 可靠性 验证 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京空间飞行器总体设计部，未经北京空间飞行器总体设计部许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110217423.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
