[发明专利]一种神经网络的训练方法以及相关设备在审
| 申请号： | 202110217697.8 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113066124A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 曾艺涵;马超;李志刚;杨臻;张维 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开一种环境数据的处理方法、神经网络的训练方法以及相关设备，该方法可用于物体检测以及物体轨迹追踪领域中，方法包括：获取与第一时刻的环境对应的第一点云数据和第一图像；根据第一点云数据，生成与第一时刻的环境对应的3D检测框的位置信息，根据第一图像，获取与3D检测框对应的第一图像特征；获取与第二点云数据对应的历史3D检测框的位置信息，并获取与历史3D检测框对应的第二图像特征，根据3D检测框的位置信息、第一图像特征、历史3D检测框的位置信息和第二图像特征，确定目标匹配关系；利用与环境对应的点云数据和图像来确定3D检测框与历史3D检测框之间的匹配关系，有利于提高最终得到的物体轨迹的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 神经网络 训练 方法 以及 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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