[发明专利]无人机的控制方法、装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202110217812.1 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112578817A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 安培;张邦彦 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种无人机的控制方法、装置、存储介质和电子设备，涉及无人机控制技术领域，该方法包括：根据备选位置的坐标和目标无人机的属性信息，确定避障空间，避障空间包括目标无人机行驶至备选位置所占的空间，备选位置为点或者线段，根据备选位置的坐标和目标无人机的当前行驶信息，确定避障时间段，避障时间段包括目标无人机行驶至备选位置的时间，根据避障空间、避障时间段和其他无人机的航线信息，确定备选位置是否与其他无人机冲突，若备选位置不与其他无人机冲突，将备选位置添加至目标无人机的航线。本公开从时间和空间两个维度对目标无人机的航线进行规划，既能够有效避免碰撞，又能够提高航线规划的空域利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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