[发明专利]一种道路养护安全警示机器人的伴随系统有效
| 申请号： | 202110218106.9 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113034928B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘华琼;白燕;王君;张迎雪;黄友良;都晓东;尹乙婷;苏衍吉;王岚冬;胡宗磊;马昊明 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/01;G08G1/16;G08B21/02;G08B21/24;G08B7/06;G08B25/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种道路养护安全警示机器人的伴随系统，包括：控制终端和激光雷达，所述激光雷达与控制终端通信连接；控制终端获取激光雷达传来的实时点云数据和移动终端的实时位置数据，根据实时位置数据和实时点云数据进行路径规划，使得控制终端与移动终端的距离在预设控制范围内；本公开实现了对工作人员佩戴移动智能终端的实时距离跟踪，同时基于实时获取的三维点云数据进行路径规划，保证了安全警示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 养护 安全 警示 机器人 伴随 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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