[发明专利]主操作手及手术机器人有效
| 申请号： | 202110218291.1 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113017840B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 翟明春;焦伟;屈萌 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 温雷 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种主操作手，包括手臂组件、手腕组件和平衡结构。手臂组件具有安装端和连接端，安装端能够与主操作手的支撑基体进行固定连接，手臂组件具有至少一个活动自由度。手腕组件活动设置于手臂组件的连接端，手腕组件允许操作者执行对应的操作。平衡结构包括手臂平衡组件和手腕平衡组件，平衡组件设置于手臂组件和/或手腕组件的转动关节处，用于平衡转动关节处由于手臂组件和/或手腕组件的自重所导致的关节重力距。本发明还涉及包括上述主操作手的手术机器人。上述主操作手及手术机器人，能够有效平衡所述转动关节处由于所述手臂组件和/或所述手腕组件自重所导致的关节重力距，进而缓解或者避免长时间操作的医生产生疲劳，提升手术效率。 | ||
| 搜索关键词： | 操作手 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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