[发明专利]一种基于实感深度相机的旋翼无人机避障的方法在审
| 申请号： | 202110218530.3 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113031648A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 罗飞;陈鹏飞;李长锋 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于实感深度相机的旋翼无人机避障的方法，包括以下步骤：1)、实感深度相机获取深度图像；2)、对深度图像进行处理，以获取障碍物的三维坐标3)、建立避障系统，生成自动避障决策指令，控制无人机飞行。本发明根据实感深度相机获取的深度图像来提取障碍物的位置信息，产生相应的避障指令以控制无人机的飞行。与搜索整个图像来找到可行区域相比，该方法根据获取的信息直接生成避障指令，有助于飞行控制器的快速计算和实时处理，从而有效解决了无人机因无法快速准确避障而导致的撞机问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实感 深度 相机 无人机 方法 | ||
【主权项】：
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