[发明专利]一种视线坐标系内的解耦CMKF跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 202110218902.2 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113009468B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 盛琥;唐思圆;庞博清;杨秀凯;陆鹏程;单齐;任清安;陈磊 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G06F17/16 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 王林 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视线坐标系内的解耦CMKF跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：滤波器初始化；S2：更新视线坐标系；S3：构造转换量测模型；S4：视线坐标系内状态估计；S5：递推估计目标状态。本发明提出了视线坐标系内的改进CMKF滤波器，通过径向加权系数的调节，能有效抑制沿着雷达径向上的非线性误差，在提高位置估计精度的同时，保持滤波的鲁棒性，综合性能优于其他现有方法，有很好的应用潜力，值得被推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视线 坐标系 cmkf 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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