[发明专利]一种运动恢复结构计算方法在审
| 申请号： | 202110219022.7 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113034606A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 涂子豪;沈方阳;储备;雷宇;贾梦 | 申请（专利权）人： | 嘉兴丰鸟科技有限公司;奥本未来（北京）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种运动恢复结构计算方法，包括以下步骤：从拍摄的视频中提取标准帧，标定相机内参；采用标定的相机内参拍摄场景视频，对所述场景视频进行采样，提取关键帧；将所述关键帧分组进行运动恢复结构计算；从每组关键帧中抽取代表帧，对代表帧进行运动恢复结构计算，根据计算结果标定每组关键帧；对每组关键帧进行优化，得到整个场景三维结构信息。本发明的运动恢复结构计算方法，使用分组合并的方式，大大提高了大规模运动恢复结构计算速度，节约计算资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 恢复 结构 计算方法 | ||
【主权项】：
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