[发明专利]一种石墨舟工位间全自动转运系统在审

专利信息
申请号: 202110219872.7 申请日: 2021-02-26
公开(公告)号: CN113113338A 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 曹利运;许凤新;殷文杰;潘键;郭良伟;刘月良 申请(专利权)人: 浙江爱旭太阳能科技有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/67
代理公司: 金华智芽专利代理事务所(普通合伙) 33307 代理人: 陈迪
地址: 322000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种石墨舟维护系统及其使用方法。参与维护的石墨舟均设有二维码,石墨舟维护系统包括有:下线工位、维护工位、上线工位、AGV运载车和电脑,电脑其内部设有石墨舟管理系统和调度系统;下线工位和上线工位上设有相机,下线工位、维护工位、上线工位上均设有机械手以及二维码扫描仪,本发明在各个已有的工位上增加机械手、相机、二维码扫描仪以及AGV运载车,通过电脑中的调度系统和石墨舟管理系统控制的协同控制,将现有石墨舟管理纸面记载转变成二维码记载,每个二维码对应记载有一个石墨舟的对应信息,同时石墨舟在各个工位之间的转移由现有的人工搬运转变为AGV运载车自动化搬运。
搜索关键词: 一种 石墨 舟工位间 全自动 转运 系统
【主权项】:
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