[发明专利]一种搬运助力外骨骼装置有效
| 申请号： | 202110220262.9 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112975909B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 黎波;宁强;刘家红;李玉霞;刘闽超;秦小东;胡东森;覃磊 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 项晓丹 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运助力外骨骼装置，包括腰部、手臂、髋关节和膝关节助力组件；腰部助力组件包括上背板和下背板，上背板与下背板之间还设有第一弹性件；手臂助力组件包括两组手臂助力机构，手臂助力机构包括手臂助力安装座和手部握持机构，手臂助力安装座上转动连接有手臂助力安装轴，其上套设有助力绳索和卷簧，助力绳索一端缠绕在手臂助力安装轴上，另一端与手部握持机构连接，手部握持机构能够在搬运重物时将对应位置的助力绳索卡死，且助力绳索在重物搬运完成后，能够在卷簧的回复力作用下回复到初始状态。本发明不需要增加动力源部件就可以实现对搬运过程中的助力，从而达到重量轻、成本低、结构设计简单巧妙目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 助力 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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