[发明专利]叶片精整作业机器人系统有效
| 申请号： | 202110220356.6 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112828728B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;王瑛璐 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/20;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于高精度自动化复杂曲面精整技术领域，具体涉及一种叶片精整作业机器人系统，旨在解决现有技术中航空发动机叶片精整作业自动化程度低、效率低、加工件加工精度和表面质量精度低与不稳定的问题。本申请系统中的上位机模块能够在线测量待加工叶片当前三维尺寸数据，并与待加工叶片目标尺寸数据的比对计算，将外形尺寸加工余量转化为机器人工艺参数，根据航空发动机叶片曲面外形与机器人工艺参数对机器人的精整运动路径进行规划，并向机器人控制器发出精整运动控制指令程序，同时借助力控柔顺系统，实现对复杂曲面叶片对象的高精度自动化精整。 | ||
| 搜索关键词： | 叶片 作业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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