[发明专利]机械臂与带电作业工具一体化机构在审
| 申请号： | 202110220431.9 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN112959352A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 余光凯;刘庭;刘凯;肖宾;彭勇;苏梓铭;雷兴列;唐盼;郑秋玮;蔡得龙;张准;郭璇 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 夏德政 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机械臂与带电作业工具一体机构，包括：公接头，其用于连接在机械臂上，公接头为管体结构，公接头内设有驱动轴；母接头，其可拆卸连接至公接头上，母接头为管体结构，母接头内设有传动轴，传动轴与驱动轴传动连接，工具支架，其可拆卸连接至母接头上，工具支架上设置有作业工具；公接头和母接头中均设置有能够对接的信号源端口和电源端口。该机构能够实现机械臂对固定在工具支架上的单个或者多个工具进行自动取放和更换，同时通过公接头和母接头实现自动锁定和解锁，兼顾更换工具的便捷性和工具固定的稳定性。公接头和母接头中还设置有能够对接的信号源和电源，实现机械臂与工具供电和控制的一体化，减小工具的体积、重量和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 带电作业 工具 一体化 机构 | ||
【主权项】：
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