[发明专利]一种基于改进等效滑模控制的放卷张力波动抑制方法有效
| 申请号： | 202110220797.6 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113023448B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 熊涛;邹铛铛;李自成;王后能;廖小兵;曾丽 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | B65H23/26 | 分类号： | B65H23/26;B65H26/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于改进等效滑模控制的放卷张力波动抑制方法，首先基于放卷系统的动力学分析和时变卷径模型，建立放卷张力和速度模型；然后用饱和函数替换滑模控制趋近律中的符号函数，以此为基础分别对指数趋近律和幂次趋近律进行改进，得到改进滑模趋近律。进一步基于放卷张力误差系统和积分型滑模面，求解使系统稳定趋于状态原点时的滑模控制律；最后将求得的改进滑模趋近律和滑模控制律进行组合，得到改进等效滑模控制律。本发明实现了有效削弱抖振、快速抑制时变卷径和速度扰动等导致的放卷张力波动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 等效 控制 张力 波动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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