[发明专利]一种定位信息的确定方法、装置及设备

摘要

本申请提供一种定位信息的确定方法、装置及设备，该方法包括：获取机器人的栅格地图，栅格地图包括占有区域和空闲区域，空闲区域包括行进区域和非行进区域；在机器人的行进过程中，通过机器人的雷达发射多个激光信号，针对每个激光信号，接收激光信号探测到目标对象后返回的回波信号；若目标对象位于行进区域，则将回波信号确定为无效回波信号；若目标对象位于占有区域或者非行进区域，则将回波信号确定为有效回波信号；基于多个激光信号对应的有效回波信号的第一数量确定激光信号与栅格地图的匹配程度，基于匹配程度确定机器人的定位信息。通过本申请的技术方案，能够去除机器人的行进区域中的干扰激光信号，提高激光信号与栅格地图的匹配程度。