[发明专利]一种基于多传感器信息融合的协同感知方法在审

专利信息
申请号: 202110222114.0 申请日: 2021-02-28
公开(公告)号: CN112949472A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 彭伟群;曹小伍;曹得明;邵草品;雷铭轩 申请(专利权)人: 杭州翔毅科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N5/04;G06N20/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311215 浙江省杭州市萧山*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于多传感器信息融合的协同感知方法,包括以下步骤:步骤一、模拟信号,并建立信号模型,同时将信号传输至各个节点;步骤二、各个传感器节点分类识别该信号,并将信号进行分类,将分类后的信号传输至不同的处理器中;步骤三、计算机节点可信度,提供复杂制造环境下的协同控制与决策;本发明通过设置面向开放环境的自适应感知,针对应用场景变换易导致智能系统性能急剧下降问题,发展适应能力强的层次化网络结构、可连续学习的机器学习策略及一般性效能度量方法,突破无监督学习、经验记忆利用、内隐知识发现与引导及注意力选择等难点,研究基于跨媒体的人类常识知识形成的机器学习新方法。
搜索关键词: 一种 基于 传感器 信息 融合 协同 感知 方法
【主权项】:
暂无信息
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