[发明专利]一种关节置换手术导航装置及方法有效
| 申请号： | 202110222702.4 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113017834B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 黄志俊;吴雨;安永;刘金勇 | 申请（专利权）人： | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种关节置换手术导航装置及方法，涉及医疗设备技术领域。关节置换手术导航装置包括光学阵列组件、视觉追踪机构和手持式关节置换手术机器人；所述光学阵列组件包括安装杆和多个光学标记物，所述多个光学标记物固定安装在所述安装杆上；所述视觉追踪机构包括用于获取所述光学标记物在现实三维空间中的自由度位姿信息；所述手持式关节置换手术机器人包括骨钻、磨削杆和磨削头，所述磨削杆的一端与所述骨钻固定安装，所述磨削头安装在所述磨削杆的另一端，所述光学阵列组件的安装杆固定安装在所述磨削杆上。该关节置换手术导航装置可以实现提升手术效率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 置换 手术 导航 装置 方法 | ||
【主权项】：
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