[发明专利]含有自动增压机构的缆道式水文测验运载机器人有效
申请号: | 202110222742.9 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN113022599B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 何妍妍;郭宇;谢琼;郭帆;黄勇;杨爽 | 申请(专利权)人: | 深圳市科皓信息技术有限公司 |
主分类号: | B61B13/00 | 分类号: | B61B13/00;B61C15/04 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 关向兰 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路1*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种含有自动增压机构的缆道式水文测验运载机器人,该机器人用于:响应终端设备发送的工作指令,基于工作指令检测机器人的动轮设备是否存在异常;若检测到机器人的动轮设备存在异常,则启动增压机构;基于增压机构对机器人的动轮设备进行增压,以处理机器人的动轮设备存在的异常。本申请通过在机器人中设置增压机构,在检测到机器人的动轮设备存在异常时,通过启动增压机构对机器人的动轮设备进行增压,从而处理机器人的动轮设备的异常,使得机器人自动化工作,提升了机器人的工作效率。同时,通过增大机器人的动轮设备与钢丝绳缆道的压力,控制机器人在钢丝绳缆道上,防止机器人掉落,保护了机器人。 | ||
搜索关键词: | 含有 自动 增压 机构 缆道式 水文测验 运载 机器人 | ||
【主权项】:
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