[发明专利]无人驾驶声波与光感协调探测方法及系统有效
| 申请号： | 202110222979.7 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113156939B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张鹏 | 申请（专利权）人： | 张鹏 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S5/20;G01S17/86;G06N20/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100871 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种无人驾驶声波与光感协调探测方法及系统，其特征在于包括以下步骤：1)基于傅里叶变换将声波信号分类为多个正弦波，声波信号的基波或谐波的频率、幅度作为其标识；2)采样声波信号特征识别追踪，结合多普勒效应，机器学习方法训练学习车辆声波信号与光感信号的对应关系，隐马尔可夫学习算法学习特定光感信号车辆的声波特征，基于声波坐标计算模型精确计算声源方位并予以验证，雾天等特殊道路场景中逻辑斯谛回归算法与隐马尔可夫算法分别预测车辆类型及距离；3)设计交通超声波信号，包括路口交通指引超声波信号、行驶超声波信号，路口交通指引超声波信号与红绿灯信号同步，车辆行驶超声波信号与车辆信号灯同步；4)设计声波与光感协调机制，基于周围车辆声波特征导航指引，实现直行与超车等操作；5)车辆拾音器部署设计，并设计声波与光感一体式反光镜。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 声波 协调 探测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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