[发明专利]一种同构式虎克铰链丝驱动装置有效
| 申请号： | 202110223216.4 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113027934B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 孔康;梁涛;王树新 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | F16D3/26 | 分类号： | F16D3/26;F16H37/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴梦圆 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供一种同构式虎克铰链丝驱动装置，包括：被动虎克铰链，用于装设执行结构；连接段，一端与所述被动虎克铰链相连；主动虎克铰链，与所述连接段的另一端相连；驱动丝组，两端分别与被动虎克铰链上部及主动虎克铰链下部固接；驱动机构，用于驱动主动虎克铰链动作，进而配合驱动丝组实现所述被动虎克铰链与所述主动虎克铰链的联动。实现了具有更直观的驱动映射；实现将旋转运动的控制转化为平移运动的控制；在多个虎克铰链的耦合丝驱动运动解算中具有显著的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同构 式虎克 铰链 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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