[发明专利]一种配准重合的方法、系统、存储介质及设备有效
| 申请号： | 202110223991.X | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112907642B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 杨云鹏;谢锦华;孙野 | 申请（专利权）人： | 沈阳蓝软智能医疗科技有限公司;无锡蓝软智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/11;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省抚顺市沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种配准重合的方法，用于辅助临床手术的规划和实施。本发明的内容为:获取术前CT图像或核磁图像的点云，为目标点云；获取术中患者病灶区域的点云，为整体点云；在所述整体点云中获取与所述目标点云重叠的特征区域；对具有重叠区域的目标点云和整体点云采用super‑4PCS算法进行配准，获取术中患者病灶区域的点云坐标；所述点云坐标为术中患者病灶区域的点云与所述术前CT图像或核磁图像的点云配准重合时的空间坐标。本发明主要解决患者非刚性器官、组织的三维模型与患者病灶区域在真实手术环境下的配准精度问题，便于医生在手术时，快速、精准地找到与患者三维模型对应的器官，并将三维模型与器官精确匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重合 方法 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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