[发明专利]一种船舶航向抗干扰控制方法有效
| 申请号： | 202110224592.5 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112578801B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 马亚萍 | 申请（专利权）人： | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 周倩 |
| 地址： | 100095 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶航向抗干扰控制方法，该方法包括：通过船舶的实际航向角度与船舶的预设航向角度，确定船舶的航向差；通过所述航向差、船舶的预设控制精度、船舶的转向率及船舶初始参数确定船舶航向的控制量；并通过船舶的航行状态确定船舶航向的干扰补偿量；通过所述控制量和所述干扰补偿量调整船舶航向。本发明的有益效果为：本申请所述的船舶航向抗干扰控制方法不依赖船舶模型进行辨识，通过对船舶运行状态的实时监测自行调整控制参数并补偿抵抗外界干扰；有效降低了计算量，同时还可以应用于各种海况，提高了干扰情况下的航向控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 航向 抗干扰 控制 方法 | ||
【主权项】：
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