[发明专利]一种视觉抓取机械臂系统在审
| 申请号： | 202110224918.4 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112975970A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 赵天乐;刘瑞彪;马年龙 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 袁晓玲 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种视觉抓取机械臂系统，包括视觉部分、抓取部分、动力部分；所述视觉部分包括树莓派开发板、高清免驱480p摄像头，所述抓取部分包括机械臂、机械轴，所述动力部分包括机械臂的六个舵机。基于深度学习的视觉抓取机械臂系统利用深度学习技术，通过大量训练不断提高机器识别的准确性和灵敏度，实现垃圾投放的准确高效，最终实现垃圾的减量化和资源化，达到节约环保，提高垃圾分类效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 抓取 机械 系统 | ||
【主权项】：
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